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| Einleitung | |
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| Grundlagen der Mechanik | |
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| Newton'sche Bewegungsgleichung | |
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| Tr�gheitsmoment | |
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| Wirkung einer Getriebe-�bersetzung | |
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| Leistung und Energie | |
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| Experimentelle Bestimmung des Tr�gheitsmomentes | |
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| Dynamik eines mechanischen Antriebes | |
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| Bewegungsgleichung eines starr gekoppelten Antriebs | |
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| Zwei-Achsen-Antrieb in Polarkoordinaten | |
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| Kennlinien verschiedener Motoren und mechanischer Lasten | |
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| Stabile und instabile Betriebspunkte | |
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| Integration der vereinfachten Bewegungsgleichung | |
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| L�sung der linearisierten Diferentialgleichung | |
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| Anlauf eines Motors mit Nebenschlut-Kennlinie | |
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| Anfahren des Motors mit einem drehzahl-proportionalen Lastmoment | |
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| Belastung eines leerlaufenden Motors | |
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| Anfahren eines Gleichstrommotors durch stufenweises Kurzschlie�en eines Anla�-Widerstandes | |
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| Analytische Losung der nichtlinearen Differentialgleichung | |
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| Numerische und graphische Integration | |
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| Thermische Efekte in elektrischen Maschinen | |
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| Leistungsverluste und Temperaturgrenzen | |
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| Erw�rmung eines homogenen K�rpers | |
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| Verschiedene Betriebsweisen eines Motors | |
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| Dauerbetrieb | |
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| Kurzzeitbetrieb | |
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| Periodischer Aussetzbetrieb | |
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| Premderregte Gleichstrommaschine | |
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| Einleitung | |
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| Mathematisches Modell der Gleichstrommaschine | |
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| Statische Kennlinien mit Anker- und Feld-Steuerung | |
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| Ankersteuerung | |
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| Feldsteuerung | |
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| Kombinierte Anker- und Feldsteuerung | |
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| Dynamisches Verhalten eines Gleichstrommotors | |
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| Gleichstrommotor mit Reihenschlu�-Feldwicklung | |
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| Blockschaltbild des Reihenschlu�motors | |
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| Statische Kennlinien des Reihenschlu�motors | |
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| Regelung einer fremderregten Gleichstrommaschine | |
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| Einleitung | |
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| Regelung eines Gleichstrommotors im Grunddrehzahlbereich | |
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| Regelung eines Gleichstrommotors im Feldschw�chbereich | |
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| Regelantrieb mit Speisung durch rotierenden Generator | |
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| Netzgef�hrter Stromrichter als Leistungsstellglied | |
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| Elektronische Schaltelemente | |
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| Netzgef�hrter Stromrichter in Einphasen-Br�ckenschaltung | |
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| Netzgef�hrter Stromrichter in Drehstrom-Br�ckenschaltung | |
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| Netzgef�hrte Stromrichter mit reduzierter Blindleistung | |
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| Regelung mit leistungelektronischem Stellglied | |
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| Regelung stromrichtergespeister Gleichstrom-Antriebe | |
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| Gleichstromantrieb mit netzgefuhrtem Stromrichter | |
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| Gleichstromantriebe mit zwangskommutierten Umrichtern | |
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| Symmetrische Drehfeldmaschinen | |
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| Mathematisches Modell einer Drehstrommaschine | |
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| Asynchronmaschine mit sinusformigen symmetrischen Spannun- gen im stationaren Betrieb | |
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| Standerstrom, Strom-Ortskurve | |
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| Drehmoment, Wirkungsgrad | |
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| Vergleich mit praktischen Motordaten | |
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| Anlauf des Asynchronmotors | |
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| Asynchronmotor mit eingepragten Standerspannungen beliebi- ger Kurvenform | |
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| Asynchronmaschine mit unsymmetrischen St�nderspannungen im station�ren Zustand | |
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| Symmetrische Komponenten | |
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| Einphasen-Asynchronmotor | |
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| Einphasen- Bremsschaltung f�r Drehstrom-Kranantriebe | |
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| Unsymmetrische Anfahrschaltung fur Asynchronmotoren | |
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| Stromversorgungen fur Drehstrom-Regelantriebe | |
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| Pulsweitenmodulierter (PWM) Spannungs-Zwischenkreis-Um- richter mit Transistoren (IGBT) | |
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| PWM Thyristor Umrichter mit konstanter Zwischenkreisspannung | |
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| Strom-Zwischenkreis-Umrichter mit Thyristoren und GTO | |
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| Umrichter ohne Zwischenkreis (Direktumrichter) | |
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| Regelung von Drehstrom-Asynchronmaschinen | |
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| Regelung der Asynchronmaschine anhand eines stationaren Ma- schinenmodelles | |
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| Regelung eines stromgespeisten Asynchronmotors in Rotorflut-Koordinaten | |
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| Prinzip der Feldorientierung | |
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| Fluterfassung | |
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| Wirkung der von den Stromregelkreisen herriihrenden Restverzogerung | |
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| Digitale Signalverarbeitung | |
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| Experimentelle Ergebnisse | |
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| Auswirkungen eines verstimmten Flucmodells | |
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| Regelung eines spannungsgespeisten Asynchronmotor | |
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| Regelung eines mit einem Strom-Zwischenkreis-Umrichter ge- speisten Asynchronmotors in Feldkoordinaten | |
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| Regelung eines Asynchronmotors ohne Drehzahlgeber | |
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| Motormodell in Standerlui-Koordinaten | |
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| Beispiel fur eine "geberlose Drehzahlregelung" | |
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| Simulation und Versuchsergebnisse | |
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| Regelung der Asynchronmaschine mit kombiniertem Flutmodell | |
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| Asynchron-Regelantrieb mit eingeschranktem Drehzahl-Stell- bereich | |
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| Doppeltgespeiste Drehstrommaschine mit konstanter Stander- frequenz und feldorientierter Lauferstromregelung | |
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| Regelung eines netzseitigen PWM- Umrichters als statischer Kompensator | |
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| Schleifringlaufermotor mit Schlupfleistungs-Riickgewinnung | |
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| Regelantriebe mit Synchronmotoren variabler Frequenz | |
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| Regelung eines permanenterregten Synchronmotors | |
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| Regelung von Synchronmotoren mit Speisung durch Direktum- richter | |
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| Synchronmotor mit lastgefuhrtem Umrichter (Stromrichtermotor) | |
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| Einige Anwendungen elektrischer Regelantriebe | |
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| Drehzahlgeregelte Antriebe | |
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| Lineare Lage-Regelung | |
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| Lineare Lageregelung mit bewegtem Zielpunkt | |
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| Zeitoptimale Lageregelung mit festem Zielpunkt | |
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| Zeitoptimale Lageregelung mit bewegtem Zielpunkt | |
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| Schrifttum | |
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| Index | |