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Zur Fehlerkompensation und Bahnkorrektur F�r eine Mobile Gro�manipulator-Anwendung

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ISBN-10: 3540626255

ISBN-13: 9783540626251

Edition: 1997

Authors: Klaus D. Rupp

List price: $69.99
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1.1 Problemstellung Die Automatisierungstechnik erschlieBt sHindig neue Anwendungsgebiete, iiberschreitet den Bereich der industriellen Fertigung und wird nun auch in schwach strukturierter Umgebung eingesetzt. Einen speziellen Aufgabenbereich stellt die AuBenwlische von GroBraumflugzeu­ gen dar. Durch die Automatisierung der Flugzeugwlische sollen die Waschzeiten wesentlich verkiirzt werden, ohne die flexible Gestaltung des Wartungsablaufs einzuschrlinken. Der Ein­ satz eines automatisierten, mobilen Systems soll die hohe kiirperliche Belastung des Personals bei der manuellen Flugzeugwlische erheblich sen ken. Ausgangspunkt flir die Automatisierung stellt ein hochflexibles…    
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Book details

List price: $69.99
Copyright year: 1997
Publisher: Springer Berlin / Heidelberg
Publication date: 3/4/1997
Binding: Paperback
Pages: 128
Size: 5.83" wide x 8.27" long
Weight: 0.484