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ISBN-10: 3639458230

ISBN-13: 9783639458237

Edition: N/A

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Die Avionik der PROMETHEUS-Drohne soll fur autonome Landeverfahren vorbereitet werden. Eine falsche Einschatzung der Fluglage, Position oder Geschwindigkeit in Bodennahe ware besonders bedenklich. Deshalb sind die Beachtung aller Fehlermoglichkeiten der Sensorik sowie die Testung der Redundanz des Flugsteuerrechners wichtige Aufgaben im Rahmen der Flugversuchsvorbereitung. Die vorliegende Bakkalaureatsarbeit hat die Sensoremulation sowie deren Einbindung in die SITL- und HITL-Simulation zum Inhalt. Die Sensoren werden in Bezug auf Funktionsweise und mogliche Fehlerquellen besprochen. Es folgen qualitative Simulink-Modellierungen der einzelnen Sensorblocke. Anschliessend wird eine…    
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